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大型球磨机控制系统的研究

更新时间:2020-01-24

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导读:是中储式球磨机最小制粉单耗决策与监控系统开发课题组的一个组成部分,主要包括三个方面的内容:球磨机料位的软测量、通风量的优化、球磨机入口负压与出口温度的智能控制等,具体内容如下:1、球磨机料位的软测量对球磨机料位的有效测量是提高磨煤机制粉效率的关键问题之一,也是制粉系统能否投入自动控制的基本前提。

大型球磨机控制系统的研究 对于一般的选矿厂来说,整条生产线的工作系统往往并没有那么专业,那么对于专业的大型的选矿厂呢?控制系统就显得尤为重要,下面我们就来分析一下球磨机控制系统的研究。

1、球磨机各控制单元(主电机、空气离合器、各润滑装置、配气装置等)在工作现场都没有机旁控制柜,并与主控到的集中控制柜相连接,在主控室有“集中”、“就地”、“停止”三个位置的选择开关,实现主控室“集中”和工作现场“就地”两种控制制度,并有光字牌显示。

2、系统对控制单元的多项参数进行检测、显示、连锁、保护和控制。

包括:主电机的电压、电流、功率因素、温度;空气离合器的气压、动作时间;各润滑装置的油压、油流、油位、油温、泵电机电压、电流;主轴承、小齿轮轴承的温度等。

实现球磨机的顺序启动和停车,生产过程控制和安全保护。

3、在主控室,可与粉磨系统的其它设备如各给矿机、胶带运输机等方便地进行选择和组合。

4、在主控室,有各种启动条件和控制回路正常的指示信号。

实行“询问”和“现场允许”工作制。

在工作现场设置能可靠切断控制回路的“允许”、“不允许”开关,且为“切断优先”。

在设备和系统启动之前,先发3`8秒(可设定)的音响信号,然后启动。

这些措施确保球磨机工作安全可靠。

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球磨机制粉系统研究的主要内容

球磨机制粉系统研究的主要内容 为提高球磨机制粉系统运行的经济性与安全性,对中储式球磨机制粉系统的测控与优化进行应用研究。

是中储式球磨机最小制粉单耗决策与监控系统开发课题组的一个组成部分,主要包括三个方面的内容:球磨机料位的软测量、通风量的优化、球磨机入口负压与出口温度的智能控制等,具体内容如下: 1、球磨机料位的软测量 对球磨机料位的有效测量是提高磨煤机制粉效率的关键问题之一,也是制粉系统能否投入自动控制的基本前提。

应用轴承振动信号是测量球磨机料位的一种方法:另外,通过机理分析得知,球磨机的料位还可以通过进出口差压、通风量、给煤量等信号的结合表征。

因此主要研究将轴承振动、进出口差压、通风量、给煤量等几种信号结合起来表征球磨机料位软测量方法。

2、制粉系统通风量的优化 通风量是影响球磨机制粉系统运行安全性与经济性的重要因素之一。

在制粉系统各运行工况下,通风量存在着最佳值,可最大限度地降低制粉单耗。

主要研究制粉系统通风量的优化。

首先,对影响球磨机制粉系统运行经济性的诸因素进行分析,使用RBF神经网络建立制粉单耗与诸因素关系的数学模型。

其次,在该模型基础上,使用遗传算法研究并实现球磨机的通风量优化。

并对应用结果进行分析,证明了该优化方法的可用性。

3、制粉系统球磨机入口负压及出口温度的智能控制 为提高球磨机运行的安全性,需要进行球磨机入口负压及出口温度的控制。

研究球磨机入口负压及出口温度的单神经元PID控制,并在控制方案中加入解耦环节及补偿量环节。

并且,用实际运行数据证明了该控制方案的可用性。

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球磨机控制系统的效果分析

球磨机控制系统的效果分析 1、球磨机系统的优化工况的研究 在方案实施前:无法将球磨机系统的运行工况进行参数化,更不能通过参数化的形式进行系统的优化,优化节能效果不显著。

方案实施后:通过建立球磨机系统的工况优化模型,并采用在线优化技术,确定出球磨机的优化运行参数,作为控制系统的设定值,从而将球磨机优化运行研究与自动控制结合起来,从系统整体优化的角度去研究、设计及实施控制系统。

2、球磨机入口负压和出口温度的控制 方案实施前:入口负压和出口温度一直依靠手动操作来维持。

由于运行人员的频繁调整,使入口负压和出口温度的波动较大,不利于球磨机系统稳定运行。

方案实施后:采用模糊解耦控制算法对球磨机入口负压和出口温度进行了有效控制。

在稳定工况下,可使入口参数的波动范围更小,而当球磨机系统受到各种扰动时,能够维持入口负压和入口温度在允许的范围内,保证了系统干燥出力和通风出力。

3、负荷的自动控制 方案实施前:主要通过进出口压差来监控负荷,手动调节给煤量。

在人工操作下,负荷偏低、给煤量运行在保守值,制粉出力偏低,导致球磨机制粉电耗较高,难以实现经济运行。

方案实施后:采用了三冲量加权模糊控制算法对球磨机负荷进行了有效控制,提高了给煤量和磨煤出力,而且能够使系统维持在高出力工况下运行;而手动运行时,给煤量的控制显然不可能如自动控制时那样细致地调整。

经统计,手动运行时平均制粉出力为40t/h,而投自动后为46t/h,制粉出力提高了15%,制粉单耗降低了10%。

因此,与手动控制相比,自动控制系统能有效地提高出力、降低制粉单耗,提高经济效益。

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