导读:) (1-1)式中等号右边的参数依次表示球磨机的回转体转速(r/min)，介质充填率(%)，衬板形状，球磨机内矿浆浓度(%)，破碎介质(钢球)的尺寸等。
山川介绍球磨机研磨体的运动轨迹 今天山川为大家介绍一下常用的磨矿设备球磨机研磨体，即钢球或者是棒磨机钢棒的运动轨迹，这里以钢球为主： 球磨机的工作原理是利用旋转筒体内的研磨体对物料的不断冲击和研磨，使物料最终粉磨成合格的产品。
球磨机粉磨动力学通过建立数学模型，对球磨机内研磨体抛落式运动规律进行分析，得出了几个重要结论，如下面所示： 从以上结论可以看出，研磨体从C1CC2界面起，由于离心力和摩擦力的作用，研磨体随着筒体一起转动。
任何一层研磨体的运动轨迹都是以筒体中心为圆心的圆周运动。
当球磨机的研磨体与筒体一起转动而被提升到一定高度(AIAA2界面)以后，因研磨体的离心力小于重力的向心分力，此时，研磨体就以初速度v(研磨体的圆周速度)离开筒壁作抛物线运动，下落后重新回落到圆的轨迹上。
在运转过程中，研磨体在球磨机内按圆与抛物线的轨迹周而复始地运动着，可以看出当球磨机在一定转速下正常操作时，任何一层上的研磨体，经历了上述轨迹曲线的运动后，仍然返回到其原来所在的位置或相近的位置。
即运动轨迹外层的研磨体回落到C1CC2界面时在外层的概率最大，同样对于在内层运行的研磨体则大多仍在内层。
据最新研究表明 ：球磨机的研磨体在AIAA2界面到B1BB2界面之间的运动轨迹并不是传统理论认为的松散状抛物线运动，因为密不可压缩的研磨体在脱离AIAA2界面后，由于在y轴方向上有一个向下的重力加速度g，致使同一层相邻两研磨体之间以及相邻层研磨体之间的运动轨迹相交而产生相互作用力。
简单而言在此段不是松散状、无干扰的抛物线运动而是一种呈密集态、存在相互作用地向上运动。
这里不着重研究。
。
球磨机内介质的运动状态 球磨机内介质的运动状态受许多因素的影响，是一个变量状态函数，可以用u表示为：u=f(n,δ,x,c,d…) (1-1) 式中等号右边的参数依次表示球磨机的回转体转速(r/min)，介质充填率(%)，衬板形状，球磨机内矿浆浓度(%)，破碎介质(钢球)的尺寸等。
这样一个变量状态参数很难用数学手段量化确定，而且还有不少因素对其状态的影响目前还难以用函数关系表达出来。
业内人士拍摄了球磨机内破碎介质的若干种运动状态，从中确定了三种典型运动状态，见图1-1，而三种典型状态之间又有若干过渡状态。
.jpg)
现分析其三种典型运动状态的磨矿作用： 1、泻落式运动状态：当球磨机的工作转速较低时，整个粉磨体在球磨机的旋转方向大约偏转40°—50°，自然形成的各层介质基本上按同心圆分布，并沿同心圆的轨迹升高，当介质超过自然休止角后，则一层层地泻落下来，这样不断地反复循环，此种状态称为泻落状态，如图1-1(a)所示。
在泻落式工作状态中，物料主要因破碎介质相互间做滑滚运动时产生压碎和研磨作用而粉碎。
2、抛落式运动状态：如图1-1(b)所示，当回转体高速旋转时，任何一层介质的运动轨迹都可以分成两段：介质从落回点A1到脱离点A5的绕圆形轨迹A1A5的上升运动和从脱离点A5到落回点A1按抛物线轨迹A5A1的下落运动，之后又沿圆形轨迹运动，形成循环，如图1-2所示。
在筒体衬板与最外层介质之间的摩擦力作用下，外层介质沿圆形轨迹运动。
在相邻各层介质之间也有摩擦力，所以，内部各层介质也沿同心圆的圆形轨迹运动，它们就像是一个整体，一起随回转体回转。
摩擦力数值取决于摩擦系数和作用在筒体衬板(或相邻介质层)上的正压力。
正压力由重力的径向分力N和离心力C合成。
重力的切向分力T对回转体中心的力矩使介质产生了和回转体旋转方向相反的趋势，如果摩擦力对回转体中心的力矩大于切向分力T对回转体中心的力矩，那么介质与筒体内壁或介质层之间便不产生相对滑动，反之则存在相对滑动。
摩擦系数取决于矿石的性质、筒体衬板的特点和矿浆浓度。
当摩擦系数一定时，若筒体内破碎介质不多而回转体转速也低时，由于正压力使得摩擦力很小时，则将出现介质沿筒壁相对滑动，而介质层之间也有相对滑动。
这时介质同时也绕其本身的几何轴线转动。
.jpg)
在任何一层介质中，每个介质之所以沿圆形轨迹运动，并不是单纯靠这个介质受到的摩擦力而弧立地运动，而是依靠全部介质的摩擦力，这个介质只作为所有回转介质群中的一个组成部分而被带动，并随后面同一层的介质“托住”。
抛落式工作时，物料主要靠介质群落下时产生的冲击力而粉碎，同时也靠部分研磨作用。
3、离心式运动状态：当球磨机回转体转速超过一定速度时，介质就在离心力的作用下旋转而不脱离筒壁，如图1-1(c)所示。
此种状态下钢球与衬板之间及钢球之间没有相对运动，也就不发生磨矿作用，因此，球磨机的运动中应该避免离心运动状态的出现。
转载请注明来源：https://www.flowerba.com/。
抛落式状态球磨机的运动理论 以前已经说过，球磨机在离心式运动状态下不发生磨矿作用，应该避免此种状态的出现，故对其破碎介质（钢球）的运动不作研究。
当其破碎介质作泻落式运动时，目前仅能对运动状态作定性描述。
当破碎介质作抛落运动时，用拍摄球磨机内介质的运动状态来研究介质的运动规律。
这种研究从20世纪20年代末已经开始，豪尔泰恩、戴维斯、列文松和我国的学者王文东等，都先后做过这方面的工作。
.jpg)
球磨机开始工作时，在离心力和摩擦力的作用下，其破碎介质与回转体一起转动。
任何一层球的运动轨迹为一圆周，其中心为回转体中心，半径定义为R。
当球与筒体一起转动而被提升到一定高度后，就会出现球的离心力小于球的重力的向心分力，此种情况下，球就会以回转体的圆周速度v为初速度离开筒壁作抛物线运动。
下落后，重又回到圆的轨迹上。
在运转过程中，球在球磨机内即按圆与抛物线的轨迹而地运动着。
我们以筒体内最外层的任一个球的运动为便，来研究球在球磨机内的运动规律。
为了使讨论简化，现作如下假设； 1、在轴向各个不同的垂直断面上，钢球的运动状态完全相似； 2、球与筒壁及球与球间无相对滑动； 3、略去钢球的直径不计，因此最外层球的回转半径可以用筒体内径一半表示。
以上给大家介绍了下抛落式状态球磨机的运动理论，希望对大家了解球磨机有一定的帮助，作为专业生产球磨机的厂家，有问题可随时联系我们， 同时欢迎您来我厂参考考察。
。
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)